Caractéristiques de NAO

Une plateforme accessible

NAO est un terrain de jeu idéal pour les novices du code informatique comme pour les développeurs les plus aguerris. Entièrement programmable, NAO dispose d'une base de comportements et d'applications qui lui permettent d'interagir de manière ludique avec les adultes comme avec les enfants. Son interface de programmation très intuitive a été pensée pour être accessible aux débutants. Les habitués du C++ / Python / Java trouveront eux aussi une plateforme de choix pour donner libre cours à leur créativité.

Des mouvement fluides

Si la démarche de NAO est souple et assurée, c'est grâce à quatre capteurs de pression répartis sous chacune de ses semelles. Les accéléromètres et les gyroscopes de sa centrale inertielle contrôlent quant à eux son équilibre. En cas de chute, NAO replie automatiquement ses bras en position d'urgence pour se protéger. Grâce à ses 25 moteurs, NAO peut bouger et executer des mouvements fluides d'une grande précision. L'interface intuitive de l'outil logiciel Choregraphe vous permet d'étoffer le répertoire des comportements de NAO.

Une vision binoculaire en HD

NAO est équipé de deux caméras qui filment son environnement en haute résolution (1280*960p). Les images sont traitées par un logiciel de reconnaissance de forme capable d'identifier des visages et des objets. NAO intègre à cet effet un processeur Atom Z530 et ce flux vidéo est exportable vers un ordinateur, une tablette ou un smartphone.

Des interactions naturelles

Pour échanger de manière naturelle avec les humains, NAO dispose de quatre microphones directionnels. Il peut ainsi localiser précisément la position d'une source sonore et se diriger vers elle. Son programme de reconnaissance vocale interprète les demandes formulées oralement et NAO répond de manière appropriée. Deux hauts parleurs lui permettent de diffuser de la musique ou de s’exprimer dans 19 langues (français, anglais, espagnol, allemand, italien, chinois, japonais, coréen,…).

Des capteurs dessus et dessous

NAO dispose de nombreux capteurs. Deux émetteurs et récepteurs sonars placés sur sa poitrine le renseignent sur sa distance aux obstacles immédiats (3 m de portée). Un autre capteur intégré dans la batterie renseigne sur son état de charge. D'autres capteurs permettent également de contrôler la température des moteurs via les courants électriques qui parcourent les bobines des moteurs. NAO possède par ailleurs trois capteurs tactiles sur sa tête et ses mains. Ces capteurs permettent à NAO de percevoir les tapotements ou les appuis de son utilisateur, ils peuvent être utilisés lors des jeux ou des interactions ou être affectés à de nouvelles commandes.

Hyper connecté

Pour accéder à Internet de manière autonome, NAO dispose d'une connectivité sans fil Wifi 802.11b/g/n . Dans sa tête, un port Ethernet permet aussi une connexion filaire. NAO peut également échanger des données via un émetteur et un récepteur infrarouge.

Une communauté en plein essor

L'union fait la force, c'est pourquoi NAO est bâti sur une architecture Linux (distribution Gentoo) libre et ouverte. Ainsi, NAO se découvre chaque jour de nouvelles compétences, de nouveaux jeux, et de nouvelles chorégraphies ! Plus d'une centaine d'applications existent déjà dans des domaines très variés.
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CAPTEURS TACTILES MICROS DIRECTIONNELS CAMERAS HD CAPTEUR INFRAROUGE HAUTS PARLEURS CENTRAL INERTIELLE CAPTEURS TACTILES ULTRASONIQUES CAPTEURS TACTILES MAINS PREHENSILES RESISTANCE A DETECTION DE FORCE BUMPERS