触覚センサー 指向性マイク HDカメラ + 3Dセンサー スピーカー 触覚ディスプレー 慣性ユニット 超音波触覚センサー ソナー レーザーセンサー バンパー

PEPPERの特徴

コントロールとバランス

Pepperは子どもを認識することができます。衝突防止システムを備えているので、周囲の人だけでなく潜在的な障害物を検知し、思わぬ衝突などのリスクを回避します。また、Pepper は体のバランスを維持することができるので、誤って誰かにぶつかっても倒れないように均衡を保ちます。

移動と自律性

Pepperの身のこなしの柔らかさと滑らかさに驚かれることでしょう!3つの無指向性の車輪により、360度の方向に、最大毎時3kmで移動できます。また20個以上のモータにより、高精度の動作が可能です(頭、腕、背中)。最後に、Pepper は、大容量リチウムイオンバッテリーを搭載しており、約14時間の作動が保証されます。

HDビジョン

Pepper は、より良くその環境を把握するために、2台の高解像度カメラと1台の3Dカメラが装備されています。画像は、顔オブジェクトを認識することができるパターン認識ソフトウェアによって処理されます。

感情の解釈

Pepperは、あなたの声と表情に示される感情を認識できる、最新の技術を搭載しています。そのため、状況に応じて反応します。あなたが満足だと彼も嬉しいし、あなたが悲しいと慰めてくれます。表情に関してと同様に、Pepper は声により人を認識します。4個の指向性マイクとそのスピーカーにより、Pepperは、音源の位置を特定し、相手と会話を開始します。

様々なセンサーを搭載

Pepper には、2つのソナー送信機と受信機、6つのレーザーセンサー、脚部に搭載されたに3つの障害物センサーといった、数多くのセンサーを備えています。3台のカメラ(頭部の2台のRGBと1台の3D)の他に、これらの機能により即時の障害物(3mの範囲)を認識します。バッテリ内蔵センサーはまた、充電状態の他、温度に関する情報を提供します。Pepper は、手の部分にタッチセンサーを搭載しているので、ゲームや対話的状況で対応します。

世界に接続

インターネットへの自動接続により、Pepper は、ワイヤレス接続WiFi 802.11a/b/g/nに対応しています。

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